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Posizione Asse
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Duty Cycle |
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8 |
9 |
10 |
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Corsa (mm)
+ 0 - secondo convenzione segni
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Tempo (s)
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Massa da muovere (kg)
(p.e. massa pinza + pezzo da muovere)
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Posizione baricentro massa da muovere (mm)
+ o - secondo convenzione segni
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Xg
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Yg
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Zg
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Forza esterna (N) (p.e. forza di un cilindro/molla da contrastare)
+ o - secondo convenzione segni
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Fx
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Fy
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Fz
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Posizione punto applicazione forza esterna (mm)
+ o - secondo convenzione segni
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Lx
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Ly
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Lz
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Corsa utile richiesta (mm)
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Eventuali limiti di ingombro
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L'asse deve lavorare "in posizione" (p.e. raggiungere una posizione definita, contrastando forze esterne), o "in coppia" (p.e. spingendo con forza controllata contro contrasto in posizione non definita)?
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È necessario un controllo retroazionato (feed-back) di:
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Forza (motore brushless)
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Posizione (passo-passo con encoder o brushless)
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N° ore/giorno lavorate (h/g)
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Condizioni ambientali
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Temperatura °C / Umidità
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Severità ambiente utilizzo
presenza polvere, trucioli lavorazione, ecc.
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Motorizzazione in linea o rinviata (ove applicabile)
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Posizione montaggio motorizzazione (ove applicabile)
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Necessità di carrello fermo a motore non alimentato
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Eventuale motore e driver diversi da standard Metal Work
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Accessori
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catena portacavi
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lunghezza cavi motore
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Tensione di alimentazione disponibile
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Il controllo verrà fatto con:
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Breve descrizione, note e schizzo della possibile applicazione:
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