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Axis position
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Duty Cycle |
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| Numéro de phase |
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3 |
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7 |
8 |
9 |
10 |
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Course en X (mm):
+ 0 - selon les flèches, voir schéma 1
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Temp (s)
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Masse à déplacer (kg)
(ex. masse de la pince + poids à déplacer)
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Position du centre de gravité de la masse à déplace r (mm)
+ o - selon les flèches, voir schéma 2
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Xg
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Yg
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Zg
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Force externe (N) (ex. force d’un vérin/ressort à contrer)
+ o - selon les flèches, voir schéma
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Fx
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Fy
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Fz
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Position du point d’application de la force externe (mm )
+ o - selon les flèches, voir schéma 2
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Lx
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Ly
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Lz
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Course utile souhaitée (mm)
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Limitations d'espace
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L'axe doit travailler "en position" (ex. atteindre une position définie, contre une force externe), ou "en couple" (ex. en poussant avec une force à contrôler contre un obstacle dans une position non définie)?
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Est-il nécessaire d’avoir un contrôle de feed-back de:
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Force (moteur Brushless)
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Position (pas à pas avec codeur ou Brushless)
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Nombre d'heures/jour travaillées (h/j)
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Conditions environnementales
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Température °C / Humidité
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Sévérité de l'environnement d'utilisation:
présence de poussières, copeaux, etc.
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Moteur en ligne ou déporté (possible le cas échéant)
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Position de montage de la motorisation (le cas échéant)
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Nécessité d’un chariot fixe moteur non alimenté
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Tout moteur et contrôleur autre que le standard Metal Work
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Accessoires
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chaîne porte-câbles
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Longueur de câble moteur
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Tension d'alimentation disponible
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Le contrôle sera effectué avec:
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Brève description, notes et schéma d'application possible:
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